En av dem är svårt skadad och vårdas på sjukhus, medan den andra fick lindriga skador och har kunnat skickas hem, enligt Region Västmanland.
Polisen bedömer att det rör sig om ett personrån som urartat.
– Flera personer har kommit fram och försökt tvinga till sig tillhörigheter, säger Tobias Ahlén, polisens presstalesperson.
Enligt vittnen på plats ska gärningspersonerna ha varit tre eller fyra stycken och försvunnit på två mopeder.
Ingen person har ännu gripits.
Polisen är angelägen om tips och iakttagelser från personer som sett händelsen, eller sett de två mopederna lämna Vallby centrum.