Även andra högt uppsatta personer i Maduros regering åtalas.

Venezuela svarade med att kalla åtalet för en "kupp". Utrikesminister Jorge Arreaza sade att beslutet visade på "desperation" hos det han nedlåtande betecknade som eliten i Washington.

USA utfäster en belöning på uppåt 15 miljoner dollar för information som leder till ett gripande eller att Maduro kan ställas inför rätta, säger USA:s utrikesminister Mike Pompeo.

Den republikanske senatorn Marco Rubio twittrade före beskedet att anklagelserna gäller misstänkt samarbete med narkotikakarteller.

Amerikanska företrädare har under en längre tid anklagat Maduro och hans regering för att använda intäkter från droghandel till att kompensera för förlorade intäkter till följd av USA:s kraftiga ekonomiska sanktioner mot landet.