Polis och åklagare kopplar händelsen till den pågående våldsvågen, skriver Upsala Nya Tidning.
De fem, tre unga män och två tonårspojkar, greps sedan allmänheten reagerat och larmat polisen.
– Jag kan säga att de greps i god tid. Det ser ut att vara en del av den pågående gängkonflikten, men i övrigt går jag inte ut med något annat, säger åklagaren Linnea Bergkvist till tidningen.
Samtliga fem, som alla förnekar brott, häktades på sannolika skäl misstänkta för förberedelse till grov mordbrand.