Mutan delades ut i samband med att ett nytt kontrakt som gällde material på vägar runt om i landet skulle tecknas.
Den ena chefen får 4 år och tio månaders fängelse och den andra chefen får 4 års fängelse för grovt tagande av muta och flera fall av grov trolöshet mot huvudman.
En chef för ett annat företag döms samtidigt till 3 års fängelse för grovt givande av muta.
"Korruption är ett hot mot samhället. I det här fallet ser vi ett konkret exempel på hur vår säkerhet på vägarna kan äventyras när det finns risk att personlig vinning i form av mutor styr valet av leverantör istället för kvalitet och pris på produkten," säger Thomas Palmberg, brottsförebyggare hos nationella anti-korruptionsgruppen i ett pressmeddelande.
Männen kunde dömas efter att en visselblåsare på företaget slagit larm. Husrannsakan har tidigare gjorts på flera adresser i Sverige, samt även i Finland och Spanien.