Händelsen inträffade vid 13-tiden.
– Skyddsvakterna vid Drottningholm grep en man när han flög drönare i ett område där detta inte är tillåtet, säger polisens presstalesperson Daniel Wikdahl till TT.
Den gripne lämnades över till polisen som övertog gripandet. Mannen anhölls senare av åklagare misstänkt för obehörigt tillträde till skyddsobjekt.
På måndagen beslutade åklagaren Josefin Holmqvist att häva anhållandet.
– Det finns inte längre tillräckliga skäl att hålla honom frihetsberövad, säger hon till TT.
Mannen är fortfarande misstänkt. Åklagaren vill inte kommentera hur mannen ställer sig till misstankarna.
Enligt uppgifter till Aftonbladet är det en rysk medborgare som greps. Varken polisen eller åklagaren bekräftar det.
– Jag kan säga att det är en utländsk medborgare, en medelålders man, säger Josefin Holmqvist.
Säkerhetspolisen har informerats om det inträffade.
– Men i dagsläget ligger ärendet på polisens bord, säger Karin Lutz vid Säpos presstjänst till Aftonbladet.
Drottningholms slott är ett särskilt skyddsobjekt och det är förbjudet att flyga med drönare över slottsområdet.