Utöver att avskedandet hävs yrkar facket även att polisen ska tilldelas ett skadestånd på 250 000 kronor.
Facket ska utveckla sin talan senare, men enligt vad polisen tidigare sagt utgjorde sparken ett så kallat distraktionsvåld för att avvärja en potentiellt farlig situation.
Den berusade mannen greps i februari 2020 under odramatiska former för olaga hot. I arresten urartade situationen där den gripne ska ha riktat smädelser mot polisen och kastat en sko i skrevet på honom.
När smädelserna fortsatte uppstod tumult och polismannen uppges då ha utdelat "en kraftfull spark" mot mannen, som låg på golvet.
Händelsen fångades av en övervakningskamera och polisen fälldes i både tings- och hovrätt för misshandel.
Två ledamöter i polisens personalansvarsnämnd var skiljaktiga i beslutet att avskeda polisen.