Vid ett tillfälle urinerade rånarna på sitt offer, rapporterar lokala medier.
Rånen skedde tidigare i år i området Brunnsäng, skriver Länstidningen Södertälje.
Vid det första tillfället hämtades en 19-årig man upp i bil av en person som sagt att några andra ville tala med honom. Han blev sedan överfallen, misshandlad och rånad.
Under det andra rånet, då en 18-åring utsattes, urinerade även rånarna på offret. Rånen filmades med mobiltelefoner.
Två män döms till fem års fängelse och en tredje döms till fyra års fängelse. Mannen som hämtade upp det första rånoffret med bil döms till 1,5 års fängelse. En av de åtalade frikänns.