Det var vid 16-tiden som en man slog larm till polisen efter att ha träffat på kvinnan kort inpå händelsen. Kvinnan fick föras till sjukhus för vård.
Nu söker polisen efter vittnen som kan ha vistats i området vid brottstillfället.
– Det här skedde på en större väg i Eskilstuna mitt på ljusa dagen då folk rörde sig till eller från jobbet. Det kanske finns de som sett något konstigt eller hört skrik vid tillfället men som i stunden kanske inte förstod vad det var, säger polisens presstalesperson Angelica Israelsson Silfver.
Under torsdagskvällen utförde polisen en brottsplatsundersökning längs med vägen och vid en idrottsplats i området. Ingen person har gripits.
– I nuläget har vi inga uppgifter som vi kan gå ut med som något slags signalement, säger Angelica Isralesson Silfver.