Brottet som utspelade sig en eftermiddag i augusti "bör bedömas som grovt eftersom de tilltalade har visat synnerlig råhet", står det i stämningsansökan, enligt tidningen.
Målsägaren har uppgett att rånarna var ute efter pengar, om de inte fick det skulle barnet skjutas.
– Jag minns att han sade "pappa, pappa", hela tiden, berättar målsägaren i ett förhör med polisen, enligt Ystads Allehanda.
Men målsäganden lyckades få tag i batongen och kunde kasta ut den på gårdsplanen. När rånaren då skulle hämta den passade offret på att stänga och låsa dörren om sig och sonen, och kunde i stället fly ut genom en bakdörr in till en granne för att larma 112.
Mitt under sökandet efter gärningsmännen larmades polisen om ett inbrott några mil bort, där signalementet stämde väl överens med de tidigare misstänkta.
De fyra misstänkta kunde gripas och i deras bil hittades bland annat stöldgods från rånet. Männen åtalas nu både för grovt rån och för grovt olaga hot.