Händelseförloppet inleddes vid 18-tiden, då polisen larmades om att en bilist tankat och lämnat en bensinmack utan att betala för sig, skriver myndigheten på sin hemsida.
Föraren, som visade sig sitta bakom ratten på en stulen bil, utsatte sedan flera personer för fara i trafiken och körde till slut på en kvinna på en trottoar.
Huruvida kvinnan, som klämdes mot en stenmur, blev allvarligt skadad är oklart. Men hon var vid medvetande då polisen kom till platsen.
– En otrevlig historia, sammanfattar presstalesperson Johnny Gustavsson för P4 Östergötland.
Både förare och fordon, med minst en passagerare, hittades senare av polisen.
Föraren misstänks för vårdslöshet i trafik, grov misshandel, tillgrepp av fortskaffningsmedel, smitning från trafikolycka, drograttfylleri, grov olovlig körning, stöld av bränsle samt så kallad eftersupning.