Smällar i området hördes vid 02.30-tiden under natten och polisen misstänker att det är då skottlossningen ägt rum. Brottet upptäcktes på torsdagsmorgonen.
Ingen person har, vad polisen vet, skadats och ingen är heller gripen.
Platsen har spärrats av och en förundersökning om grovt vapenbrott samt försök till mord har inletts. Polisen arbetar under dagen med att säkra spår och uppmanar de som hört eller sett något att höra av sig.
"För att få möjlighet att bryta trenden i Eskilstuna med skjutvapenvåld är polisen till stor del beroende av allmänhetens iakttagelser", skriver polisen på sin hemsida.