Enligt polisen ska rånarna ha hotat målsägande med ett tillhygge.
– Det är oklart vad de har använt men det är något de har haft i handen, säger Anders Wennergren, vakthavande befäl vid polisen i region väst.
Polisen larmade om bilen internt och då var det plötsligt en polisbil som fick syn på den misstänkta bilen och började köra efter.
Förföljandet pågick från Olskroken ut mot Lerum, för att sedan vändas tillbaka in mot Göteborg igen, i cirka 15 minuter.
– Bilen stoppas med en spikmatta, och två personer grips, säger Wennergren.
Händelsen rubriceras som grovt tillgrepp av fortskaffningsmedel.