Maskerade och beväpnade gick de två tonårskillarna in i en bostad på Skälby i Västerås, enligt åtalet. Där ska de ha försökt tvinga till sig värdesaker genom hot.
I samband med rånförsöket sköts en man i ett ben framför ögonen på sin fru och sina två barn. Han fördes sedan till sjukhus.
17-åringarna åtalas för försök till grovt rån och grovt vapenbrott. Båda nekar till brott.