Den 2,5 meter långa krokodilen som fått namnet "Broken Dinosaur Killer", tros vara mer än 95 miljoner år gammal och levde under kritaperioden.
När forskarna plockade ihop bitarna efter fossilen upptäckte de spår av en ung ornithopod, en växtätande fågelliknande dinosaurie som bara var aningen större än en höna på 1,2 kilo, men med näbb och munnen full med tänder.
– Det är otroligt. Det är första gången som en krokodil har hittats med kvarlevor av en dinosaurie i magen, säger Matt White, forskare från The Australian Age of Dinosaurs Museum till ABC News.
Fossilen hittades redan år 2010 och tog över sex år att pussla ihop och ytterligare några år att tolka.
Upptäckten visar att dinosaurier inte nödvändigtvis befann sig högst upp i kritaperiodens näringskedja, utan att de snarare bildade ett intrikat nät tillsammans med däggdjur, fåglar, flygödlor och krokodiler, enligt forskarna.
– Vi har lyckats visa att krokodiler kunde äta vad som helst bara de kom nära nog, säger Matt White.