Branden uppstod vid 16-tiden på söndagseftermiddagen, strax väster om fyren Pater Noster. Mannen och hunden lämnade den drygt tolv meter långa segelbåten och hoppade i en mindre gummijolle, varifrån myndigheterna kunde larmas.
Kustbevakningen, Sjöräddningen, en lotsbåt och Sjöfartsverkets räddningshelikopter kom till platsen. Kustbevakningen var sist kvar för att släcka elden.
Mannen och hunden klarade sig oskadda.