USA föreslår i stället en ny plan där de tyngande amerikanska sanktionerna mot Venezuela kan lyftas – om Maduro samarbetar och låter en övergångsregering ta över inför det att nya val kan hållas.
Venezuela, vars ekonomi står och faller med landets oljeproduktion, pressas allt hårdare av ett rekordlågt oljepris, samtidigt som coronavirusets har börjat spridas i landet. USA:s försonande ton kan ses som ett slags morot, men man har också tagit till piskan. Så sent som förra veckan riktade landet en rad brottsanklagelser om bland annat "narkotikaterrorism" mot Maduro och minst ett tiotal högt uppsatta venezuelanska tjänstemän.
"Hårdaste trycket"
– Regimen står nu under ett hårdare tryck än någonsin tidigare, säger USA:s Venezuelasändebud Elliott Abrams.
– Kanske kan detta tryck leda till en seriös diskussion inom regimen.
Utrikesminister Pompeo när en förhoppning om att val ska kunna hållas i Venezuela inom sex till tolv månader. Där, säger han, bör Juan Guaidó få tillåtelse att ställa upp. Men inte Maduro.
– Vi har varit tydliga hela vägen att Nicolás Maduro aldrig igen ska regera Venezuela, säger han.
Elliott Abrams säger dock till Reuters att planen inte innebär att socialistledaren ska tvingas i exil och han antyder att Maduro "teoretiskt" skulle kunna ställa upp i ett framtida val.
Den amerikanska planen, med uttalat mål om en "demokratisk övergång", har godkänts av president Donald Trump. Om allt följer planen, steg för steg, kan samtliga sanktioner lyftas, enligt Pompeo.
Fick inte militärt stöd
Juan Guaidó utropade sig själv till Venezuelas interimspresident för ett drygt år sedan, i egenskap av talman i den folkvalda nationalförsamlingen och mot en bakgrund av att Nicolás Maduro hade fått nytt mandat i ett kraftigt ifrågasatt presidentval. Maduro hade tidigare också instiftat en helt ny nationalförsamling, som parallellt med den ursprungliga gavs möjlighet att skriva om grundlagen.
Guaidó samlade stora folkmassor över hela landet och fick stöd från USA och över 60 länder. Men Venezuelas mäktiga militär har stått kvar bakom Maduro, som har stöd från framför allt Ryssland och Kina.
– Jag tror att han är den mest populära politikern i Venezuela. Jag tror att om det skulle hållas ett val i dag så skulle han göra otroligt bra ifrån sig, säger Mike Pompeo.