Syftet är att undersöka de vrakdelar på botten som förmodas ha tillhört skeppets överbyggnad, inklusive kastellen.
– Det är överbyggnaden som vi är intresserade av. På de här skeppen hade man nästan som borgtorn, kastell, som man då använde för närstrid, säger Johan Rönnby, professor i marinarkeologi vid Södertörns högskola.
Undersökningen är en del av Rolf Warmings, doktorand vid Stockholms universitet, avhandlingsarbete som handlar om dessa skepp som stridsplatser.
Dykundersökningen genomförs 2–6 maj. Arbetet sker med hjälp av undervattenskameror och 3D-teknik.
Vraket har varit känt sedan 1970-talet, men först 2013 blev det fastställt att det var just Gribshunden.