Han avled på Karolinska universitetssjukhuset i Huddinge den 23 oktober efter en tids sjukdom.
"Jag och min familj känner stor sorg och saknad efter min bror Walther", säger drottningen i ett uttalande på hovets hemsida .
Walter Sommerlath föddes i Brasilien 1934 och var näst äldst bland drottningens tre bröder. Tidigare i år flyttade han in i Sjöflygeln på Drottningholms slott.
Walther Sommerlath blev 86 år.