Även i staden Jizan ska en robot ha skjutits ned.
Ingen har ännu tagit på sig angreppen.
Händelsen inträffar sedan parterna i Jemenkriget – där en saudiskledd militärallians stöder regeringssidan – visat stöd för FN:s uppmaning om en vapenvila i syfte att begränsa coronapandemin.
De Iranstödda Huthirebellerna i Jemen har vid flera tillfällen avfyrat robotar mot Saudiarabien.