Japanska försvarsdepartementet, liksom Sydkorea, misstänker att det rör sig om ballistiska kortdistansrobotar och skriver på Twitter att föremålen inte slog ned i japanskt territorium eller dess ekonomiska zon.

"Vi kommer att fortsätta att göra vårt yttersta för att samla in, analysera och övervaka information", skriver det japanska utrikesdepartementet på Twitter.

Nordkorea har avfyrat flera ballistiska kortdistansrobotar under mars månad, vilket irriterar Sydkorea.

"I en situation där hela världen upplever svårigheter till följd av covid-19, så är den här typen av militärt agerande från Nordkorea väldigt olämpligt och vi uppmanar till ett omedelbart upphörande", skriver Sydkoreas försvarsledning i ett uttalande, enligt Yonhap.

Nordkorea står under stränga sanktioner från FN och USA med anledning av landets kärnvapen- och robotprogram.