Besöket inleddes på Nyköpings centralstation, dit kungaparet anlände med tåg. I mottagningskommittén fanns flera skolklasser, men även landshövding Beatrice Ask och Nyköpings kommunstyrelseordförande Urban Granström.
Under dagen ska även Sörmlands museum och Nyköpingshus besökas. Under eftermiddagen håller kungen tal på Stora Torget.
Under jubileumsåret ska kungen och drottningen resa till landets samtliga 21 län. Efter Södermanland är det Jönköpings läns tur, det besöket inleds den 16 februari.