Samtliga får dock jobba kvar på Göta Trängregemente i Skövde, rapporterar P4 Skaraborg.
Händelsen inträffade i samband med en skjutövning tidigare i år. Dessutom anklagas soldaterna för att ha mobbat och kränkt en kollega.
Enligt Lisa Skoglund, chef för regementet, har saken hanterats internt.
– De har haft chefssamtal med sina två närmaste chefer och även legat under bevakning och har nu återupprättat sitt förtroende, säger hon och kallar soldaternas agerande för "ungdomlig dumhet".