Enligt undersökningen, som publiceras i dagstidningen Ilta-Sanomat, vill majoriteten av finländarna inte att Finland måste vänta på Sverige för att släppas in i Nato.
"Sveriges sak är inte vår", säger undersökningens ansvarige Juho Rahkonen i en kommentar till resultatet.
53 procent av finländarna som svarat på enkäten anser att ett genomförande av Finlands Natomedlemskap inte får vara avhängigt av hur Sveriges tidsplan ser ut.
28 procent av de tillfrågade tycker att Finland borde gå med i Nato samtidigt som Sverige, medan 19 procent inte har någon åsikt i frågan.
1 021 personer över hela Finland deltog i opinionsundersökningen.