Försvarsminister Christine Lambrecht, socialdemokratisk partikollega till förbundskansler Olaf Scholz, beskriver beslutet som ett uttryck för solidaritet och pålitlighet.
– Europas kraft ökar, och USA får avlastning, säger hon i talarstolen, enligt public service-sajten Tagesschau.
Regeringspartierna SPD, De gröna och FDP röstade för ratificeringen, likaså kristdemokratiska CDU/CSU och, till största del, nationalistiska AFD. Det starkt Natonegativa vänsterpartiet Die Linke, med rötter i det östtyska kommunistpartiet, röstade däremot emot, något gruppledaren Amira Mohamed Ali motiverar med att man inte vill ge stöd åt den "smutsiga" överenskommelse som fick regeringen i Ankara att lyfta sitt veto mot ett svenskt och finländskt medlemskap.
Nu väntas godkännande i förbundsrådet, med företrädare för delstaterna, något som kan komma redan under dagen.
I tisdags skrev Natos 30 medlemsstater under anslutningsprotokollet vid ett möte i Bryssel. Innan Sverige och Finland är fullvärdiga medlemmar ska dokumentet ratificeras av samtliga parlament.