Mannen hamnade i vattnet och fördes till sjukhus på kvällen men har avlidit, skriver polisen på sin hemsida.
Räddningstjänsten larmades vid halv nio på kvällen. En privatperson hade sett bilen rulla över kajkanten vid Norra Lagnös färjeläge där en bilfärja går över till Tynningö.
Dykare hittade mannen i vattnet och han plockades upp och fördes till sjukhus med helikopter men hans liv gick inte att rädda. Mannen var i 80-årsåldern.
Det har inte framkommit något som tyder på att något brott har begåtts, skriver polisen.