Föraren av personbilen, man i 55-årsåldern, avled på plats. En kvinna, också hon i 55-årsåldern, fördes med allvarliga skador till sjukhus.
Lastbilschauffören, en utländsk man i 40-årsåldern, misstänks ha orsakat olyckan och har frihetsberövats. Åklagare kommer senare att besluta om han ska anhållas. Polisen rubricerar händelsen som vårdslöshet i trafik.
Trafiken vid olycksplatsen var under kvällen avstängd i båda riktningarna.
– Det är en räddningstekniskt komplicerad olycka och bilen står dumt till. Den hänger delvis över ett räcke vid en djup ravin före bron, sade Mikael Lundberg, inre befäl vid räddningstjänsten, till TT vid 20-tiden.
Larmet om olyckan kom vid 18-tiden.