Ekipaget kom i rullning sedan handbromsen inte dragits åt. Dragbilen hängde ut från fartyget medan själva släpet var kvar på färjan.
Olyckan inträffade vid fyratiden på lördagsmorgonen och polis och räddningstjänst skickades till platsen.
– Personal ombord på färjan lyckades säkra lastbilen med spännband eller liknande, säger Joel Johansson, vakthavande befäl vid Räddningstjänsten Syd, till Sydsvenskan.
Färjan kom från Rostock och skulle lägga till i Trelleborgs hamn klockan 05.40 på lördagsmorgonen.
Ett mindre dieselläckage uppstod i samband med olyckan och lastbilens tank tömdes, rapporterar Expressen.
Vid lunchtid på lördagen hade dramat fått ett slut.
– Nu har har vi dragit in lastbilen på däck igen. Den är ombord, säger Jenny Johansson, pressansvarig på Stena Line, till Trelleborgs Allehanda.
Ingen person skadades i olyckan.
