Olyckan inträffade utanför Jönköping vid 16-tiden på tisdagen.
– Vi fattade direkt att det här var mycket, mycket illa, säger Dennis Johansson Strömberg, presstalesperson på polisen.
Enligt de första uppgifterna rörde det sig om en arbetsplatsolycka, men polisen har senare kunnat konstatera att så inte är fallet.
– Det är inte en arbetsplatsolycka i polisiär mening. Han har jobbat med något, men inte för en arbetsgivare. Vi ska utreda hur det här har gått till men har ingen misstänkt, säger Johansson Strömberg.
Mannen fördes till sjukhus i ambulans där han avled av sina skador. Mannen var hemmahörande i Jönköpings län.
Polisen har spärrat av platsen för att undersöka hur mannen kunde hamna under släpvagnen. En teknisk undersökning kommer att genomföras under onsdagen.