Olyckan inträffade i oktober förra året när mannen föll av då han stod bak på sopbilen när den rullade. Han fastnade i kärllyften och släpades cirka 50 meter. Han bröt båda benen och fotlederna.
"Karlstad energi har brustit i att informera den nyanställda om säkerhetsregler som gäller för arbete för aktuell typ av renhållningsfordon", skriver Åklagarmyndigheten i sitt beslut enligt Transportarbetaren.
Enligt Erik Kornfeld, vd på Karlstads energi, stod mannen på ett ställe som inte var avsett för det, rapporterar Nya Wermlands-Tidningen.
– Men det är klart att vi behöver ta på oss att bli bättre på att informera om säkerhetsrutiner, säger han till tidningen.
Enligt NWT har bolaget vidtagit en rad åtgärder efter olyckan, bland annat förbättrad introduktion för nyanställda.