Vägen stängdes av i båda riktningarna efter olyckan, men öppnades igen på morgonen.
Personbilen började brinna efter kollisionen, och var övertänd när räddningstjänsten kom fram. Lastbilsföraren chockades.
Polisen har startat en utredning om vårdslöshet i trafik och vållande till annans död. Båda fordonen har tagits om hand för teknisk undersökning.