Olyckan inträffade vid 15.30-tiden på måndagen.
Det var mycket halt på vägsträckan efter en hagelskur, har räddningstjänsten rapporterat.
En man och en kvinna i 65-årsåldern, som färdades i personbilen, fördes till sjukhus i ambulans, skriver polisen på sin hemsida. Lastbilschauffören ska ha klarat sig utan fysiska skador.
Senare på kvällen meddelade Region Jönköping att kvinnan har livshotande skador och vårdas på en intensivvårdsavdelning. Mannen skadades lindrigt och fick åka hem efter behandling.