OIyckan inträffade på E6 utanför Strömstad på tisdagskvällen.
– Vi kan inte säga exakt vad som har hänt, men allt talar för att det rör sig om en mycket, mycket tragisk olycka, säger Hans-Jörgen Ostler, presstalesperson vid polisen.
Enligt polisen ville kvinnan, som var i 45-årsåldern och hemmahörande i Norge, hjälpa en bilist som hade fått stopp i motsatt körriktning.
Hon tog enligt uppgifter till polisen på sig en reflexväst innan hon försökte ta sig till det andra fordonet, men ramlade i samband med det igenom ett cirka 50 centimeter stort mellanrum som finns mellan vägbanorna.
Det gjorde att hon föll cirka 30 meter och omkom.
– Egentligen ska vi inte spekulera, men det kan ha gått till på olika sätt. Det kan ju vara så att hon sett hålet och halkat, eller så har hon inte sett det alls, säger Hans-Jörgen Ostler.
– Vi gör en dödsfallsutredning, men i nuläget är det inget som talar för att det är något annat än en olycka.
Kvinnans anhöriga är underrättade om olyckan.