Olyckan skedde strax innan klockan åtta på måndagsmorgonen i närheten av Järpås i Lidköpings kommun.
Bilen är bärgad från platsen och har tagits i beslag för teknisk undersökning. Ingen är dock misstänkt i ärendet, enligt polisen.
– En anmälan om vårdslöshet i trafik har upprättats i väntan på den tekniska undersökningen. Sen får den visa vad det är som har föranlett den här tragiska olyckan, säger polisens presstalesperson Fredrik Svedemyr till Göteborgs-Posten.
Tågtrafiken stoppades initialt i samband med händelsen och ersättningsbussar övertog transporten av passagerarna på tåget. Strax innan klockan 11 hävdes trafikstoppet.