Två personer, en man och en kvinna i 40-årsåldern, färdades i lastbilen. De fördes till sjukhus i ambulans för kontroll. Den omkomne mannen avled på sjukhus.
Olyckan inträffade strax efter lunch på söndagen när fordonen frontalkrockade. Vad som orsakat kollisionen är oklart.
– Jag vet att lastbilen hamnat i diket och personbilen ska ha skadats rejält, säger polisens presstalesperson Monica Bergström.
Polisen kommer att utreda saken vidare och har inlett en förundersökning om vållande till annans död. Ingen har delgivits misstanke om brottet.
Båda fordonen har tagits i beslag för teknisk undersökning.
Länsväg 990 var helt avstängd på sträckan mellan Bergåsa och Björkhem under bärgningsarbetet. Enligt Trafikverket kunde den öppnas igen vid 18-tiden.
Vägen går parallellt med E20 och är den gamla huvudleden mellan Mariefred och Södertälje.