Olyckan inträffade söder om Askersund.
– Personbilen hade kommit över på fel sida, säger polisens presstalesperson Mats Öhman.
Det var personbilens förare som omkom i olyckan. Lastbilsföraren var inte i behov av akut sjukvård.
Polisen utreder olyckan och personbilen har tagits i beslag för en teknisk undersökning.
Larmet om olyckan kom vid 15.30-tiden på torsdagen.