I dag är Härstedt särskilt sändebud med ställning som ambassadör för Nordkorea och Myanmar och dessutom svenska OSSE-ordförandeskapets särskilda sändebud.
Tidigare har han varit politiskt sakkunnig på UD, försvarsdepartementet och Statsrådsberedningen. Han har också lett flera statliga utredningar.
Under flera år satt han i riksdagen där han representerade Socialdemokraterna. Han är också känd som överlevande från Estoniaförlisningen 1994.