"Kosovo har gjort stora framsteg för att förbättra sin säkerhet och migration och för att anpassa sina visumregler till EU:s. Vi hoppas att vårt samarbete i dessa frågor kommer att fortsätta vara fruktsamt", säger Sveriges migrationsminister Maria Malmer Stenergard (M) i en kommentar.
De nya reglerna ska gälla för inresa i upp till 90 dagar under en halvårsperiod.
Reglerna måste först antas av EU-parlamentet innan de kan skrivas under. De planeras träda i kraft den 1 januari 2024.
Regeringens samarbetsparti Sverigedemokraterna är kritiska.
– Vi är väldigt besvikna över att regeringen skrivit under det här beslutet, säger SD:s migrationspolitiska talesperson Ludvig Aspling.
Han anser att visumfrihet för länder på Balkan medför stora problem.
– Kosovo är ett land som har enorma problem med korruption, organiserad brottslighet, smuggling av narkotika och det är en bas för religiös extremism i Europa. Vi vet att väldigt mycket av den "myrtrafik" med vapen som kommer till Sverige kommer från Balkan.