Stödet från den förre presidenten var väntat. Den nu 77-årige Biden var Obamas vicepresident under båda mandatperioderna.
– Att välja Joe till att bli min vicepresident var ett av de bästa besluten jag någonsin tagit och han blev en nära vän, säger Obama.
Under kampen mellan partiets olika kandidater har Obama vägrat att säga någonting om vem han stödjer.
Övertalat Sanders
Tidigare har Biden sagt att han bett Obama att inte stödja honom under nomineringsprocessen.
– Vem som än vinner den här nomineringen bör vinna den på sina egna meriter, sade Biden.
Sedan han några dagar tidigare klargjort att han inte längre kandiderar uttalade även senator Bernie Sanders – Bidens siste rival i kampen om att få möta Republikanernas Donald Trump i valet – på måndagen stöd för Biden.
Även om Obama utifrån sett har flugit under den politiska radarn har han enligt tidningen The New York Times verkat i kulisserna för att övertala Sanders att både kasta in handduken och att stödja Biden.
"Ren elakhet"
Det tycks nu som att ledande politiker inom Demokraterna försöker samla sina trupper kring partifanan inför valet.
Obama hyllade också vänsterdemokraten Sanders för att vara en magnet för ungdomsröster med sin entusiasm, politiska passion och progressivitet.
Nu behöver amerikanerna samlas i "ett stort uppvaknande mot en politik som allt för ofta präglats av korruption", egoism, desinformation, okunnighet och av ren elakhet", säger Obama.
– För att ändra på det behöver vi att amerikaner av alla politiska riktningar engagerar sig i vår politik och vårt offentliga liv som aldrig tidigare, säger han.