Trump uppger att han inte längre har förtroende för Atkinson och att det är därför han sparkas.
– Det är nödvändigt att jag har fullaste förtroende för de som utnämnts till tillsynschefer, säger Trump.
– Så är det inte längre gällande den här tillsynschefen.
Atkinson frågade bland annat ut en av visselblåsarna gällande anklagelserna om att Trump hade efterfrågat politiska tjänster från Ukraina i strid mot lagen och Atkinson bedömde uppgifterna som trovärdiga.
Demokraterna anklagade Trump för att ha fryst ett militärt biståndspaket till Ukraina i syfte att pressa landets regering att inleda en utredning mot Hunter Biden, son till den demokratiske presidentaspiranten Joe Biden som är en möjlig rival till Trump i höstens val. De formella riksrättsanklagelserna var maktmissbruk och hindrande av kongressens arbete.
Trump friades av senaten i februari.