Henriksson (S), från Region Kalmar, har varit andre vice ordförande under föregående mandatperiod och har haft uppdrag i SKR sedan 2010, enligt ett pressmeddelande.
"Jag är stolt och glad över att få leda SKR under kommande mandatperiod. Åren framöver åren kommer att kräva ännu mer av SKR som medlems- och arbetsgivarorganisation. Det är ett tufft ekonomiskt läge och demografin gör att bemanningsfrågan blir allt mer utmanande", säger han.
Henriksson nämne r också vikten av att fortsätta påverka riksdagen och regeringen för att utveckla välfärden.
Ny förste vice ordförande blir Leif Sandberg (C), tidigare kommunstyrelsens ordförande i Tomelilla. Peter Danielsson (M), avgående ordförande och tidigare kommunstyrelsens ordförande i Helsingborg, blir nu andre vice ordförande.