Facket krävde att de skulle tas ned eftersom kamerorna fanns där för att kontrollera hemtjänstpersonalen.
Men kommunen har kommit fram till att kameraövervakningen är tillåten och kommer inte att agera, rapporterar SVT Skåne.
Enligt facket hade kamerorna satts upp eftersom de anhöriga var missnöjda med omvårdnaden som föräldrarna fick.
Monica Christensson som är skyddsombud hos Kommunal säger att personal tycker det är obehagligt att bli filmade när de ska arbeta.
– Några i personalen har sagt att de inte vill gå dit på grund av kamerorna, säger hon till SVT.
Kommunal gjorde en begäran till arbetsgivaren Svedala kommun om att kamerorna skulle tas ned. Men kommunens jurister kom fram till att det inte var möjligt eftersom det är tillåtet att ha kameraövervakning i ett privat hem.
– Vi har inget lagutrymme att säga att det här är inte ok utan det är den enskildes hem och det ska vi respektera, säger Leena Berlin Hallrup, socialchef i Svedala kommun, till SVT.