Det nederländska kungaparet möttes av kronprinsessan Victoria och prins Daniel vid Arlanda medan kung Carl Gustaf och drottning Silvia väntade på gästerna vid hovstallet i centrala Stockholm. Tillsammans åkte de två kungaparen i kortege genom ett soligt Stockholm till kungliga slottet för lunch.

Men dessförinnan ägde den traditionella välkomstceremonin rum på borggården med militär pompa och ståt och tillfälle för riksdagens talmän och regeringen att hälsa gästerna välkomna.

På tisdagseftermiddagen står besök på Vasamuseet på programmet, ett besök som avslutas med att man från nederländsk sida återlämnar en skeppsklocka från örlogsfartyget Sophia Albertina, som förliste utanför ned nederländska kusten 1781.

På onsdagen väntar bland annat rundabordssamtal om näringslivsfrågor, besök i Värtahamnen och Karolinska institutet.

Statsbesökets tredje och sista dag äger rum i Göteborg, med besök på Lindholmen Science Park och Volvo AB.