Händelsen inträffade förra året och har anmälts till Inspektionen för vård och omsorg (Ivo).
Läkaren hade ordinerat kontinuerlig elektronisk fosterövervakning, så kallad CTG. Men övervakningen kopplades bort under 30 minuter i samband med toalettbesök och undersökning.
När CTG skulle kopplas på igen gick det inte att uppfatta hjärtljud. En undersökning med ultraljud visade att barnet hade avlidit på grund av moderkaksavlossning.
Utredningen lyfter fram att brister i kommunikationen bidragit till dödsfallet. Ivo ska nu pröva om de åtgärder som vidtagits på förlossningsavdelningen för tydligare kommunikation kan garantera patientsäkerheten.