Farkosten Dart (Double asteroid redirection test) träffade den 27 september ofarliga asteroiden Dimorphos över en miljon mil från jorden – i ett försök att ändra rymdstenens bana.
– Vi visade världen att Nasa är en seriös försvarare av denna planet, säger Nasachefen Bill Nelson.
Nasa-experimentet är det första i sitt slag och kan bli avgörande för hur vi agerar den dag då en asteroid hamnar på kollisionskurs med jorden.
Nelson säger att Dimorphos trycktes in i en mindre och snabbare omloppsbana kring asteroidens storebror Didymos.
– Dart förkortade omloppsbanan på 11 timmar och 55 minuter till 11 timmar och 23 minuter. Att snabba upp omloppstiden med 32 minuter överträffade Nasas egna förväntningar på 10 minuter.
Asteroiden rör sig runt vår sol vart 2,1 år och utgör inget hot mot vår planet.
Testet har en budget på 330 miljoner amerikanska dollar, omkring 3,7 miljarder kronor.