Leakey, vars föräldrar var de likaledes berömda paleoantropologerna Mary och Louis Leakey, somnade in på söndagen i sitt hem i Kenya.
Han bestämde sig som ung för att inte gå i sina föräldrars fotspår, men ändrade sig ganska snart och började utforska området runt Lake Turkana i norra Kenya där han under årens lopp gjorde många uppmärksammade fynd, bland andra ett väl bevarat två miljoner år gammalt kranium av Homo rudolfensis, en tidig människoart.
Leakeys mest berömda upptäckt är "Turkana boy", ett komplett skelett av en ung Homo erectus, cirka 1,6 miljoner år gammal.
På senare år överlät Leakey fossiljakten helt och hållet till sin hustru Meave och sin dotter Louise, för att på heltid ägna sig åt skyddet av Kenyas djurvärld. Han var under en kortare period chef för den kenyanska viltvårdsstyrelsen Kenya Wildlife Service.