Enligt taxichauffören hotade de med att sticka ner honom med tillhygget om de inte fick hela hans kassa.
Han överlämnade därför pengarna och klarade sig utan några fysiska skador.
Efter rånet försvann gärningsmännen till fots från platsen.
Inget tyder på att de skulle ha haft en flyktbil i närheten av brottsplatsen, men detta är inget som polisen utesluter.
De båda gärningsmännen är i 18-20-årsåldern, relativt korta och ska enligt polisen ha ett icke-svenskt utseende. Båda bar vid råntillfället mörka kläder.
Sent på måndagseftermiddagen var gärningsmännen ännu på fri fot.
Taxichaufför rånad i Skäggetorp
En taxichaufför kallades till Skäggetorps centrum i Linköping tidigt i går morse för en körning. När han kom dit väntade två rånare, som hotade honom med ett tillhygge av något slag.
Så jobbar vi med nyheter