"Jag tror att det ligger i mitt partis och landets bästa intresse för mig att kliva av och fokusera helt och hållet på att fullfölja mina plikter som president under resten av min ämbetsperiod", skriver Biden i ett brev publicerat på X.
I ett efterföljande inlägg meddelar han sitt stöd för Harris som presidentkandidat.
"Mitt första beslut som presidentkandidat 2020 var att välja Kamala Harris som min vicepresident. Det är det bästa beslut jag fattat", skriver presidenten, och tillägger:
"Jag ger mitt fulla stöd för Kamala som kandidat för vårt parti."
I sitt brev skriver Biden också att han kommer tala till nationen senare i veckan för att ge mer detaljer kring sitt beslut om att hoppa av.
Enligt Dag Blanck, professor i Nordamerikastudier vid Uppsala universitet, kom beskedet inte som någon överraskning.
– Det var inte oväntat, det kan man inte säga, det har varit en lång period av tryck mot Biden för att göra detta. Det betyder att hela valkampanjen skakas om och går in i en ny fas. Just nu är det väldigt många okända faktorer, säger han till TT.
Kraven på att 81-årigen ska kliva av som presidentkandidat har ökat den senaste tiden. Totalt har över 30 demokratiska ledamöter i representanthuset, och tre senatorer, uppmanat honom att lämna vidare stafettpinnen.
Även den förre presidenten Barack Obama och den tidigare talmannen i representanthuset, Nancy Pelosi, har uttryckt tvivel om Bidens förmåga att vinna över Republikanernas Donald Trump, amerikanska medieuppgifter.
– Det var ett växande antal och till slut var det för många. Då förstod han att det inte skulle gå. Han gör det säkert av omsorg om partiet så att det ska ha en realistisk chans nu att hitta en ny kandidat som kan besegra Donald Trump i november, säger Dag Blanck.