De nordafrikanska länderna är sedan tidigare oense om just situationen i Västsahara och denna skärmytsling riskerar att eskalera det hela.
Enligt Algeriets statsmedier var lastbilarna på väg mellan Algeriet och Mauretanien på fraktuppdrag när de besköts av marockanska styrkor i närliggande Västsahara.
Algeriet kommer att ge igen, enligt ett officiellt uttalande som distribueras via den statliga nyhetsbyrån Algérie Presse Service. Marocko har å sin sida inte kommenterat det inträffade.
Marocko gör sedan länge anspråk på Västsahara och kontrollerar omkring fyra femtedelar av territoriet. Algeriet stödjer Polisario-rörelsen som verkar för ett självständigt Västsahara.