I och med regeringens kapitulation är därmed det som inhemska medier kallat jordgubbskriget över.
Bönderna har larmat om att jordgubbar och andra grödor ruttnar på fälten när säsongsarbetskraften inte fått komma in. Oppositionella parlamentariker krävde att frågan skulle tas upp till behandling och lösningen kom på måndagen.
Parlamentets beslut innebär att utländsk arbetskraft kommer att beviljas inträde i landet under halvårsvisa perioder fram till våren 2022.
Det högerpopulistiska partiet Ekre, som är del av regeringskoalitionen, har kraftigt motsatt sig att utländska arbetare släpps in och i stället krävt att estniska arbetslösa ska ta jobben.