Mötet kommer att ske på måndag den 1 mars och det blir – liksom Bidens möte med Kanadas premiärminister Justin Trudeau tidigare i veckan – ett videomöte.
På agendan står bland annat migration, utvecklingsprojekt, pandemin och ekonomiskt samarbete.
Migration har blivit en central fråga mellan grannarna, som delar en 3 200 kilometer lång gräns. Bidens föregångare Donald Trump pressade Mexiko att inte släppa igenom migranter och flyktingar från andra länder som ansökt om asyl i USA, medan deras ansökningar hanterades. Trump inledde också ett enormt murbygge på gränsen.